Etape 11 : Compteur de vitesse Final Code
Mesurer le rayon de la roue pneu (en pouces) et l’insérer dans la ligne : rayon de flotteur = ''' ;
J’ai utilisé des interruptions de minuterie dans ce morceau de code pour garder la variable « timer » incrémentation de 1 kHz. Plus d’infos sur les interruptions et une explication de comment j’ai mis en place peuvent être trouvées ici.