Étape 4: Étape 4. Programmation le compteur
/*
** Créé par : Charles Muchene
**
**
** Date: 3 octobre 2013
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** Temps : 1412hrs
**
** Code de compteur de distance
** Le système de mesure de la distance
** à l’aide de capteur à ultrason HC-SR04
** et il se traduit par une série
** des LED allumées
**
** S’amuser et ruser !
*/
/ * Bibliothèque pour les emplacements mélodiques
** Il décrit les fréquences à produire * /
#include « pitches.h »
const int triggerPin = 10 ; ergot (vert)
const int echoPin = 9 ; goupille d’Echo (orange)
const int tonePin = 8 ; goupille de tonalité (whilte-bleu)
const int serialDataPin = 7 ; broche de données série (orange)
const int registerClockPin = 6 ; s’inscrire à broche horloge (brun)
const int shiftRegisterClockPin = 5 ; Registre à décalage horloge
const int numOfRegisters = 16 ; nombre de registres
const boolean enregistre [numOfRegisters] ; inscrire tableau
int litLEDs = 0 ; LED compteur de broche
gamme int = 100 ; valeur de la plage
distance de l’int ; distance
const int count = plage / numOfRegisters ; (m / LED)
démarrage de mélodie
la mélodie d’int [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8} ;
mélodie de distance critique
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8} ;
Notez les durées: 4 = noire, 8 = croche, etc..
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2} ;
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4} ;
void setup()
{
/ * Pin configurations * /
pinMode (triggerPin, sortie) ;
pinMode (echoPin, entrée) ;
pinMode (serialDataPin, sortie) ;
pinMode (registerClockPin, sortie) ;
pinMode (shiftRegisterClockPin, sortie) ;
/ * La lumière em up * /
lightEmUp() ;
/ * Démarrage mélodie * /
playMelody() ;
/ * Éteindre toutes les LEDs * /
clearRegisters() ;
} / / installation
/ * Obtenir la distance de HC-SR04 * /
int getDistance()
{
digitalWrite (triggerPin, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
/ * Envoyer le signal de déclenchement * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH) ;
delayMicroseconds(10) ;
digitalWrite (triggerPin, basse) ;
/ * retourne la distance en centimètres * /
retour (pulseIn (echoPin, haut) / 2) / 29,1 ;
} //get distance
tous les voyants
Sub lightEmUp()
{
pour (broche int = 0; broche < numOfRegisters ; pin ++)
registres [pin] = élevé ;
writeRegisters() ;
} //light em up
toutes les goupilles de registre la valeur basse
Sub clearRegisters()
{
pour (int i = numOfRegisters - 1; i > = 0; i--)
les registres [i] = faible ;
writeRegisters() ;
} //clear enregistre
/ * Écriture de valeurs de Registre et de les stocker * /
Sub writeRegisters()
{
/ * Avec registre broche horloge réglée basse
** le contenu du Registre stockage
** ne sont pas modifiées par les valeurs de Registre Maj variables
**/
digitalWrite (registerClockPin, basse) ;
/ * Boucle dans tous les registres * /
pour (int i = numOfRegisters - 1; i > = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, basse) ;
int val = registres [i] ;
digitalWrite (serialDataPin, val) ;
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH) ;
} / / tous les registres des boucles
/ * Ce signal, le contenu des transferts
** du déplacement s’inscrire aux registres stockage
*/
digitalWrite (registerClockPin, HIGH) ;
} //write enregistre
définir un NIP individuel haute ou basse
void setRegisterPin (int index, int valeur)
{
registres [index] = value ;
} //set valeur de Registre broche
/ * Play start uMelody * /
Sub playMelody()
{
pour (int thisNote = 0; thisNote < 10 ; thisNote ++)
{
/ * Pour calculer la durée de la note,
prendre une seconde divisée par type de note
/ * par exemple la note noire = 1000 / 4,
** note croche = 1000/8, etc. * /
int noteDuration = 1000/noteDurations [thisNote] ;
ton (tonePin, mélodie [thisNote], noteDuration) ;
/ * Pour distinguer les notes, définir un temps minimal entre eux.
** la note Durée + 30 % semble bien fonctionner * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30 ;
Delay(pauseBetweenNotes) ;
noTone(8) ;
} / / toutes les notes
} //play start up mélodie
/ * Mélodie critique * /
Sub playCriticalMelody()
{
pour (int thisNote = 0; thisNote < 4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000/noteDurations [thisNote] ;
ton (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration) ;
/ * Pour distinguer les notes, définir un temps minimal entre eux.
** la note Durée + 30 % semble fonctionner bien * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30 ;
Delay(pauseBetweenNotes) ;
noTone(8) ;
} / / boucle toutes les notes
} //play mélodie critique
void loop()
{
/ * Get distance * /
distance = getDistance() ;
/ * Calculer les LED à lumière * /
Si (plage > = distance)
litLEDs = (plage - distance) / compter ;
d’autre
litLEDs = -1 ;
/ * Voyants en fonction de la distance calculée * /
pour (broche int = 0; broche < numOfRegisters ; pin ++)
{
Si (broche < = litLEDs)
setRegisterPin (tige, haute) ;
d’autre
setRegisterPin (tige, faible) ;
} //for boucle
writeRegisters() ; apporter des changements
/ * Jouer critique proximité mélodie * /
Si (litLEDs > = 13)
playCriticalMelody() ;
} //loop
/*************************************************
* "définition de pitches.h"
*
* Publics constantes
* Les constantes représentent les fréquences de pitch
* des notes respectives sur un concert standard
* instrument tuning comme un Piano
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
