Etape 4: Construire Circuit Breadboarded
Commander l’image téléchargée (diagramme Fritzing) pour le câblage détaillé des pièces. Utiliser le schéma de câblage pour le capteur à effet Hall US1881 Melexis énumérés ici : http://bildr.org/2011/04/various-hall-effect-sens...
Le récepteur IR que j’ai utilisé est l’IRM-3638. Voir la fiche de données répertoriée ici pour son diagramme de broche :
http://html.alldatasheet.com/html-pdf/194444/EVERL...
YwRobot Arduino LCD IIC (aka: I2C LCD) a la disposition des broches figurant au verso de la pièce. Il est assez facile à il suffit de brancher à la carte de pain où brancher les fils, mais vous devrez débrancher plus tard pour des fins de montage.
Assurez-vous que vous obtenez le servo standard et pas le micro servo. Le micro n’avaient pas assez de puissance pour tourner même le plus petit que j’ai pu trouver. Si vous montez vers le haut en taille à un servo plus grand vous aurez besoin d’examiner les sources d’alimentation externes.
Broches d’entrée/sortie Arduino : sortie HES à la broche numérique 2, Servo d’entrée jusqu'à la broche numérique 9, récepteur IR sortie sur la broche numérique 11 et 13 LED (intégrée à l’Arduino - rien à fil).