Étape 3: Le code
Avant de télécharger votre code, vous devez également télécharger la bibliothèque LiquidCrystal_I2C.h.
Vous pouvez le télécharger depuis ce lien
Après avoir téléchargé le code n’hésitez pas à modifier le code si vous le souhaitez.
Voici quelques-unes des choses que vous pouvez modifier :
- int setCounter = 20 ; C’est le point de consigne pour le compteur de sonar, lorsqu’elle atteint ce point, il va déclencher la broche led de 13
- Si (distance < = 20 & & lastsensorDistance > = 40) {/ / c’est là que vous peaufiner votre sonar. Si la distance est inférieure ou égale à 20 et lastsensorDistance est plus grand ou égal à 40, il comptera + 1
Si vous ouvrez le serial monitor sur votre ide arduino et écrivez R, qu'il se réinitialise le compteur.
Merci de regarder