Etape 2: Connectez l’installation électrique.
La boussole numérique se connecte ;
SCL à goupille de Arduino analogique 5
SDA de goupille de Arduino analogique 4
VCC à 5V de l’Arduino
GND pour Arduino GND
Le servo se connecte ;
Signal à goupille de Arduino numérique 10
VCC à 5V de l’Arduino
GND pour Arduino GND
Tout peut alors être simplement placé dans une boîte. L’important n’est que le module boussole doit être « fixé » afin qu’il se déplace avec la boîte.