Étape 3: Le Code
Maintenant que les pâtes sont branchés, revenons sur le code.
Avant de commencer, vous devez inclure la bibliothèque dans votre code
#include < AFMotor.h >
Il s’agit de la bibliothèque qui demanderons vos moteurs et aide vous désigner
AF_DCMotor moteur (2, MOTOR12_64KHZ) ;
dans l’ordre de gauche à droite
désignant le nom à utiliser dans le code, (pin, taux de vitesse du moteur) moteur à courant continu
Motor.Run(Backward)
Motor.Run(Forward)
Motor.Run(Release)
la fonction .run vous donnera la possibilité de désigner le moteur ce que vous voulez faire, soit qu’elle va aller de l’avant vers l’arrière relase pour pause.
motor.setSpeed (inscrire le nombre)
Cela vous permettra de régler la vitesse que vous souhaitez que le moteur de fonctionner à, mais il est préférable de vérifier vos capacités de moteurs afin que vous restez dans la fourchette acceptable