Comment utiliser un appareil Android et Lego NXT pour construire un Robot d’auto-équilibrage deux roues (4 / 5 étapes)

Étape 4: Ajouter Nexus 7 au robot

Après avoir assembler les pièces de Lego du robot, vous pouvez programmer le robot à l’aide de notre plateforme de programmation graphique basé sur App Inventor. Comme vous pouvez voir que le code est incroyablement simple nous pouvons le montrer dans une image.

BalanceFilterDemo est attaché. Vous pouvez l’utiliser pour tester le filtre de Kalman ainsi que du téléphone accéléromètre et gyroscope.

Vous pouvez facilement ajouter Nexus 7 au robot comme ci-dessus photos montrent.

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