Etape 3: Réglage de la portée des Servos
Servos fonctionnent sur un signal envoyé à partir d’un contrôleur de servo. La gamme de fréquences de ce signal détermine la quantité de rotation qui sera atteint par chaque servo. Différentes marques et modèles de servos tournent des quantités différentes, compte tenues de la même gamme de signal envoyée à partir d’un contrôleur. Pour cette raison, c’est agréable d’avoir la capacité d’ajuster la fréquence envoyé du contrôleur.
Version courte : right out of the box, le contrôleur se déroulera plupart des servos environ 90 degrés. Vous pouvez overdrive plus des servos analogiques à 180 degrés en passant par la séquence de réglage de gamme ci-dessous. Pas beaucoup avec des servos digitaux sera capables de tourner de 180 degrés en utilisant le réglage de la plage ; 120 degrés est probablement plus réaliste. Pour parvenir à 180 degrés sur un servo digital Hitec, vous pouvez utiliser un programmateur de servo pour réinitialiser les points de terminaison dans la programmation interne du servo et puis branchez le servo reprogrammé dans le contrôleur de Servo Actobotics.
Alors qu’il est moins fréquent d’avoir un projet où vous voulez réduire la rotation du servo, vous pouvez également utiliser la fonction de réglage de portée à limiter la rotation.
Pour la foule irritable : est de la plage PWM par défaut du contrôleur de Servo Actobotics 989 - 2013usec. La gamme est réglable tout le chemin à 477 - 2527usec. Servos analogiques peuvent normalement répondre à une gamme de signal de 600 - 2400usec qui permet habituellement de 180 degrés de rotation (des exceptions s’appliquent). HITEC UNTV peut fonctionner sur une gamme de signal d’environ 850 - 2150usec, ce qui donne quelque part autour de 120 degrés de rotation totale mais les servos n’ont aucune réponse aux signaux qui tombent en dehors de cette plage. Pour obtenir plus de rotation dans un appareil photo numérique, vous devez reprogrammer comment le servo répond au signal plutôt que simplement en changeant le signal envoyé à elle. La plupart Hitec digitales peuvent avoir les points de terminaison reprogrammées avec un programmeur de servo Hitec afin que la réception d’une gamme de signal de 1000-2000usec ça va être capable de faire environ 180 degrés. Sur la plupart Hitec UNTV, si les points de terminaison dans la programmation interne du servo sont définis sur leurs valeurs maximales (à l’aide d’un programmeur de Servo Hitec), le servo tournera environ 180 degrés, une gamme de 1000-2000usec envoyé à partir du contrôleur de servo.
Comment ajuster la portée du signal du contrôleur de Servo Actobotics :
1. Brancher les servos dans et le contrôleur de puissance. Un voyant vert clair sur le coin supérieur droit du Conseil d’administration s’allume. Tournez les boutons pour s’assurer que les deux servos fonctionnent correctement.
2. Prenez un stylo à encre, crayon ou quelque chose de petit diamètre qui conviendront à travers le trou dans le centre de l’affaire (si vous avez commandé la version Assemblée qui comprend le boîtier) et appuyer sur le bouton pendant environ 1 seconde. Relâchez le bouton lorsque le voyant DEL rouge s’allume, indiquant que vous avez entré dans le mode de programmation pour définir l’extrémité gauche de chaque canal. Tournez les boutons jusqu'à ce que vous êtes satisfait de l’emplacement des servos. Cela va devenir le point de terminaison gauche.
3. Prenez votre code pin et appuyez sur et maintenez le bouton enfoncé pendant une seconde. Les deux voyants rouges et verts seront allume pour indiquer que vous avez entré dans le mode de programmation pour définir le point de terminaison droite de chaque canal. Tournez les boutons jusqu'à ce que vous êtes satisfait de l’emplacement des servos. Cela va devenir le point de terminaison droite.
4. Appuyez et maintenez le bouton enfoncé pendant une seconde. La LED verte s’allume pour indiquer que la programmation se fait et vous pouvez maintenant utiliser les servos en tournant les boutons. Si vous êtes malheureux avec les points de terminaison sélectionnés juste passer par les étapes ci-dessus et ajuster au besoin.
