Etape 1: Connaître le capteur
Lors de la vérification de la sonde manuelle vous voyez un graphique semblable à celui ci-dessus, dans lequel il montre quelle relation il est entre la distance et de tension analogique.
Comme vous pouvez le voir, il n’existe aucun moyen évident ni linéaire pour résoudre ce problème. Sachant cela, il y a qu’une seule option, étalonnage.
Afin de calibrer l’Arduino pour ce capteur, vous devez mesurer la sortie du capteur pour chaque distance. J’ai mesuré les valeurs de sortie de 10cm à 100cm avec un incrément de 1cm. Cela vous permet d’obtenir des valeurs beaucoup plus donc une meilleure régression. Si vous n’avez pas besoin de toute cette précision, étalonner l’appareil avec un incrément de plus grand, disons de 5cm.
Étant donné que les valeurs sont difficiles à lire et parce que je voulais plus de précision dans mes lectures, j’ai fait un simple programme Arduino qui permet de calibrer le capteur correctement.