Etape 2: conception
Comme peut être vu dans les images ci-dessus, il y a un couple de train d’atterrissage différents dessins que vous pouvez faire et ils varient en complexité et en application.
Le quad vert/noir Ski-train d’atterrissage de style prend en charge environ 3kg avec bras 12mmx2mm et 10x10x1.2mm angle en alliage pour les patins. Sur un niveau de base, vous simplement décidez la taille de l’engin de débarquement (selon la taille de la cardan que vous utilisez) et factorisez dans un angle de 25 degrés (hors vertical). Maintenant, vous savez combien de temps doit être la partie élargie de vos bras !
Plutôt que d’essayer et réaliser un coude courbé même agréable comme ça sur le train d’atterrissage d’un fantôme, j’ai opté pour une conception plus simple avec deux virages et une ligne droite (voir image).
Train d’atterrissage de l’hexagone avaient les patins et pieds mesurées et les entretoises pour haut et bas (le 2mm barre plate) ont été mesurés et répliqué, puis les jambes ont été rattachées au centre des patins en acier inoxydable matériel M4. C’était une exigence pour ce système qu’un cardan de DSLR axe 3 pourrait être attachés entre eux et ont encore la garde au sol de 50mm.
Quand il est venu pour fixer les jambes à l’armature de l’hexagone, nous avons utilisé la méthode hautement scientifique de « guessometry » afin de déterminer où nous avions besoin percer les trous nécessaires – aucune planification impliqués.
Le train d’atterrissage « sur-bras » pliable a été conçu pour remplacer les pieds « sur le bras » disposant de flamme-bras DJI, c' est une conception simple qui s’effondre et n’a pas été conçu pour être utilisé avec un cardan, mais il serait assez facile pour les rendre plus longs, mais vous serez limité par dépendance lorsque leur effondrement.
Il est à noter que vous n’avez pas besoin obtenir le multi assis exactement le niveau sur le train d’atterrissage-toujours s’assurer avec un multi que la FC est niveau lors de l’étalonnage – pour opération que le cadre peut être "légèrement" niveau quand débarque aussi longtemps que le FC a été calibré de niveau. Même en fantôme ou autres embarcations fabriquées, la FC ne pourra siéger complètement niveau quand l’embarcation fait. questions de ½ degré puis calibrer !
