Étape 1 :
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Sur cette photo vous pouvez voir moi-même ajouter le détecteur de radar et le réservoir d’air ainsi que le boîtier de commande d’arrêt d’urgence. dans la partie supérieure du robot est la principale C.P. sur le deuxième pont au-dessus de la direction. Nous avons également ajouté un petit compresseur pour faire fonctionner le système de rupture. les pauses étaient contrôlées par un solénoïde qui opérait un cylindre d’air important qui pousserait la pause colporter pour arrêter le robot. Il pourrait également être verrouillé en position de sécurité. Cela a été des raisons pour lesquelles que nous avons voulu utiliser une transmission automatique, qu'il a éliminé la nécessité de faire fonctionner l’embrayage lorsque l’arrêt ou la rupture. Le Radar nous a été fourni par Epsilon Lambda electronics Corp. coût 15000,00 USD. Installation a été simple. monter et tirer. le logiciel qui a été fourni a bien fonctionné et nous a donné une bonne écho retour d’évitement d’obstacles. Sonar a été un peu plus complexe. Timing est tout avec sonar, comme vous pouvez le deviner. Sonar fonctionne par gazouillis d’un signal ou un son à partir des petits transducteurs à l’avant du robot, alors pour un retour à l’écoute si on est reçu il y a un obstacle, l’heure de vol du signal pour le ping au retour indique le robot dans quelle mesure l’objet est, et à quelle direction générale par rapport à la sonde l’objet peut être trouvé. Maintenant, la quantité de données devant être tamisé à travers comme vous pouvez l’imaginer est écrasante, et vous ajoutez à cela les présumées données et les données radar et les données GPS. etc., que vous vous retrouvez avec de beaucoup de processus en peu de temps une réaction à l’obstacle peut être servi vers le haut. Que fais-tu? Bien que nous avons fait, c’est dire à l’ordinateur d’ignorer toutes les données qui sortait j’ai donné la piste et limite qui réduit considérablement ou de dépassement de données. Nous avons également chargé l’ordinateur d’ignorer les obstacles d’une taille donnée et plus petits. nouveau gain net a été atteint. connaître votre environnement que vous souhaitez faire fonctionner en est le plus important. Vous pouvez maintenant voir combien le Grand défi était difficile.
N’oubliez pas que le matériel est seulement une partie du robot. sans logiciel, vous avez rien d’autre qu’un sujet de discussion. Votre robot n’iront jamais anywhare. Donc, avoir un bon programmeur ou mentor est très important, ne jamais être gêné de demander de l’aide. Il y a une grande quantité de programmes là-bas qui sont libres et peuvent vous donner une longueur d’avance dans n’importe quel appareil contrôlé à distance. Météo vous êtes entièrement autonome ou il suffit d’utiliser une télécommande vous commander robot.
