Étape 13 : Câbler le système électronique.
Ici, j’ai montré une représentation simple du système de câblage de Groot. Nous avons seulement utilisé un servo, un module à ultrasons allant de HC-SR04, les fils, la maquette et la carte Arduino.
En utilisant l’image ci-dessus comme un guide visuel, relier le circuit comme indiqué ci-dessous :
-Broche VCC HC-SR04 Breadboard VCC rail 1
-Broche GND HC-SR04 Breadboard GND rail 1
-HC-SR04 l’ergot sur la broche 6 de Arduino Digital
-HC-SR04 Echo broche à broche Arduino numérique 5
-Servo données en broche à broche Arduino numérique 9
-Servo 5V Pin pour Breadboard VCC Rail 1
-Broche GND servo pour Breadboard GND Rail 1
Broche VCC - Arduino pour Breadboard VCC Rail 1
Broche GND - Arduino pour Breadboard GND Rail 1