Etape 14 : Le Code
Voici le code utilisé pour programmer l’Arduino. Le code est bien commenté, mais voici quelques éléments à garder à l’esprit :
-Vous pouvez changer le nombre de pouces dans le cas énoncé à n’importe quelle distance vous souhaitez utiliser.
-N’oubliez pas d’utiliser les numéros de broche droite si vous ne connectez les fils exactement comme le schéma de l’étape précédente.
Voici un très bon exemple de la configuration et le code qui est semblable à celle que nous avons utilisé. Il a d’excellents commentaires et explications simples pour toutes les étapes du code :
http://www.themakersworkbench.com/tutorial/Triggering-servo-using-hc-sr04-distance-Sensor-and-Arduino