Étape 6: Comment à faire entrer dans une ceinture
Heureusement, il est en fait pas trop difficile d’obtenir votre ensemble moteur dans un petit espace linéaire. Le circuit est quasiment linéaire quand même ; de gauche à droite, SCR → résistance basse-ω → moteur/condensateur/diode transistor → parallèle, avec la ligne de sol ci-dessous, puis transistor → 1K résistance → broche numérique. Couper les jambes de résistance et la diode pour raccourcir les choses vers le haut. Regardez la première photo pour obtenir un exemple d’un montage miniaturisé (quoiqu’à l’envers). Notez qu’il est cousu et filmée et déjà connecté aux autres 7 assemblys, qui seront décrites ci-dessous. Ne pas coudre ou ruban sur vos assemblys jusqu'à un terrain d’entente et en tension relie entre eux tous.
Remarque : Assurez-vous que vous apposez les assemblys moteurs à l’intérieur de la ceinture.
Miniaturiser tous les 8 assemblys avec masses de soudure, puis il suffit d’exécuter un fil commun de VCC la ligne médiane et un terrain d’entente sur le fond. N’oubliez pas de recouvrir n’importe quel fils dénudés qui se chevauchent ou trop approchez-vous les uns aux autres avec du ruban isolant pour éviter tout court-circuit. Votre fils de signaux peuvent rouler le long du dessus, et ils vont tous se terminent au microprocesseur. N’oubliez pas que vos assemblys sont en parallèle, donc une interruption de connexion ne cassera pas tout cela ; Dépannage panne devrait être facile. Voir la troisième photo pour quel 8 connectés ensembles miniaturisé ressemble entièrement aménagé.
Une fois que vous avez tous les 8 assemblages soudés en une longue chaîne de circuits, coudre les fils sur/dans la ceinture et utiliser du ruban isolant pour assurer l’étanchéité contre les éléments. Une fois que vous avez pas de travail, vous pouvez couper les fils de signal pour la taille et recouvrir le tout en ruban isolant.
Maintenant vous avez peut-être remarqué déjà, mais vous pouvez juste lancer le tout hors tension d’une pile 9V, une fois que le code est téléchargé. Il suffit de brancher la pince de la pile + fil sur la broche VCC et le-fil de terre. J’ai fait tourner il pendant plusieurs jours hors d’une batterie sans problème, donc je dirais que cela devient assez bonne autonomie hors un 9V standard.
Quant à la boussole, utiliser du ruban isolant pour le fixer solidement le long de la partie supérieure de votre logement de microprocesseur pour s’assurer qu’il reste assez plat ; Voir le quatrième tableau. Notez toutefois, que je me suis retrouvé peaufiner la conception un peu de ce qui est affiché dans le quatrième tableau. Je ne sais pas si le Conseil a produit une ingérence excessive, ou le boîtier en aluminium trempé détection de la boussole du champ magnétique de la terre, mais ma boussole seulement signalés entre environ 110 et 240 degrés lorsque la puce a été apposée sous le boîtier. Je l’ai fixée en mettant la puce sur le dessus du boîtier à la place. La puce réelle (le carré noir sur la carte) devrait être le visage vers le haut et pas pressé contre le boîtier.
Une fois que vous avez le tout assemblé, découper les fils afin qu’ils peuvent reposer à plats contre la courroie sans beaucoup longueur supplémentaire. Si elles s’adaptent bien tandis que la ceinture est posé à plat, ils vont adapterez bien quand il est autour de votre taille, tant que vous n’avez pas une ceinture élastique. Enfin, enfilez la ceinture et branchez votre planche sur un ordinateur doté d’une interface série. Regardez une autre boussole ou utiliser google maps pour voir quelle direction est vers le Nord et calibrer les plages de degré dans votre code pour correspondre à des endroits du moteur sur votre ceinture à la position de la boussole. Pour ce faire, affronter due au nord et regardez à l’affichage de la série. Votre degré de plages d’offsets de ce montant dans le code afin que le moteur avant bourdonne quand vous faites face au sein de 22,5 degrés dans les deux sens de cette position. Si vous vous assurez que la boucle est au même endroit chaque fois que vous portez la ceinture, votre étalonnage doit rester précis.
Cela devrait être à ce sujet. Une batterie dans la pop et voir ce qu’on ressent. Essayer de se promener quelque part que vous n’avez jamais été ! Vous devriez rester relativement verticale, cependant ; la boussole perd précision rapidement comme il tourne loin d’être plat.
