Étape 1: matériaux
Donc avec les citations de la route, nous allons commencer. Tout d’abord, vous aurez besoin d’un tas de matériaux. Beaucoup d'entre eux sont disponibles facilement à partir de Sparkfun, mais dans de nombreux cas à moindre coût de Jameco ou Digikey ou quelque chose. Coût total est d’environ 150 $, principalement en raison de l’Arduino ou puce semblable, boussole, moteurs et ceinture approprié. Pour ce projet, vous aurez besoin :1 x: Arduino ou maison ATMega carte à microprocesseur. Je recommande un Arduino parce qu’il est difficile de monter des régulateurs de tension, un résonateur, etc. dans un petit paquet par vous-même. Vous aurez besoin une interface série aussi, bien qu’un câble USB fonctionne très bien pour un Arduino. J’ai utilisé un Arduino Uno avec un ATMega 328p. (~ 30$)
1 x: Honeywell HMC6352 puce boussole. (~ 35$)
1 x: ceinture. Préférence toile ou tissu, de la variété nautique. En cuir n’est vraiment pas bon pour cela, et les boucles de boucle ne gênent les éléments du circuit comme une boucle traditionnelle de sténopé-et peut-être. (~ 20$)
8 x: moteurs de Vibration ; J’avais l’habitude de sparkfun #8449, ils font bien (~ 5 $ ea.)
8 x: diode 1N4001 (bon marché)
8 x: 0.1uF condensateur (pas cher)
8 x: Transistor 2N2222 (n’importe quel NPN fonctionnera probablement.) (bon marché)
8 x: résistances de 1K (1/4W sera fine, faible courant de sortie de microprocesseurs). (bon marché)
8 x: résistances ohm 75ish-33 (33 minimum, j’ai utilisé 47 parce que je les avais traîner.) (bon marché)
Certains : 9V piles/clips
Quelques uns : Aiguilles & fil (pour coudre éléments de circuit sur la courroie une fois qu’ils sont soudés correctement.)
Lots: ~ 22ga fil, ruban isolant, souder.
Facultatif mais recommandé : une affaire/enceinte pour votre assembly Arduino ou microprocesseur.
En option : Un interrupteur marche/arrêt afin que vous n’avez pas de débrancher la batterie pour l’éteindre.
Notez que j’ai utilisé 8 moteurs, vous pouvez utiliser cependant beaucoup vous aimez ; Il suffit de remplacer 8 avec votre numéro dans ces instructions et utilisation 360 / X au lieu de 45 degrés dans le code final.
