Comment faire un Robot Delta de Makeblock (4 / 12 étapes)

Étape 4: Installer le moteur pas à pas

Liste du matériel :

1 x support de moteur Stepper bleu

1 × stepper Motor

1 × faisceau 0824-144

1 × Beam0824-6

2 × Beam0824-3

1 poulie de distribution × 18 t

4 × vis M4 × 14

4 × vis M4 × 22

4 × vis M4 x 35

12 × vis M3 x 8

4 × ECROU M4

Procédure :

1. mettre une poulie de distribution 18 t sur moteur d’étape.

2. Insérez une vis sans tête M3 x 5 dans le support moteur de l’étape pour installer la poulie de distribution sur moteur d’étape.

3. mettre une poutre 0824-144, un Beam0824-6, un Beam0824-3 et quatre vis M4 × 14 ensemble pour rendre les structures de cadre « H ».

4. Placez le support moteur pas à pas sur le dessus de la structure de "H".

5. Insérer les quatre 4 vis M4 x 35 par le biais de support du moteur pas à pas, « H » structure et Beam0824-6.

6. Utilisez ECROU M4 pour serrer ces trois structures ensemble.

7. Placez le support moteur de l’étape sur le moteur pas à pas.

8. Insérez le support moteur de l’étape installer sur moteur étape 4 vis M3 x 8.