Étape 9: Installer le préhenseur du Robot
Liste du matériel :
6 × D4 arbre support-bleu
1 x pince de robot
1 × support acrylique
12 × femelle Rod End portant
6 × entièrement filetée M4 × 288mm
6 × vis M4 × 14
12 × vis M4 × 8
2 × vis M3 x 8
2 x écrou M3
32 × ECROU M4
Procédure :
1. Insérez une vis M4 × 14 dans une femelle Rod End portant.
2. Bloquez l’écrou M4.
3. compléter l’installation onze femelle Rod End roulements qui restent.
4. installer un écrou M4 sur chaque extrémité d’un entièrement filetée tige M4.
5. l’installer une femelle Rod End portant sur chaque extrémité du entièrement filetée tige M4 après que ECROU M4 a été installé.
6. Insérez deux vis M4 dans un bleu D4 arbre support et installer D4 arbre Bracker sur support acrylique.
7. installer cinq D4 supports-bleu d’arbre, qui sont déposés sur support acrylique.
8. Assembler le préhenseur du robot et fixez-le sur support acrylique.
9. Installer six assemblées entièrement filetée tige M4 sur D4 arbre support-bleu.