Etape 11 : Schéma de câblage
Pour ajouter la fonctionnalité d’éviter les obstacles sur notre voiture coccinelle, il suffit de connecter le capteur et le servo selon le schéma suivant.
Remarque : Le bouton mettre à OFF côté ! Ou A0 ne fonctionnera pas bien.
Un des câbles du servo est fixé à interface numérique n ° 9 et l’autre est fixé à interface numérique n ° 10 sur la carte de circuit. Câble du détecteur d’obstacle-évitant est attaché à la simulation interface A0 sur la carte de circuit. Ainsi, lorsqu’elle rencontre des obstacles, notre voiture coccinelle se déploiera ses ailes.