Étape 4: programmation
• Un programme a été effectuée pour les moteurs afin d’aller vers l’avant, en arrière et latéralement.
• Avec ce programme, que la vitesse est également contrôlée.
• Un code pour se connecter à la charrue par bluetooth avec le téléphone portable a été effectuée afin de contrôler la charrue.
• En plus de la programmation de l’Arduino, une application pour le téléphone portable a été effectuée à 'MIT App Inventor' avec les boutons nécessaires pour déplacer le chariot et utiliser l’arme.