Etape 2: Construction du Circuit
AVIS : je ne spécifient pas où qui broches de l’arduino. C’est parce que vous pouvez modifier les goupilles doivent être reliés à quels fils.
IF : Arduino Pin 13 sur IC Pin 13
Goupille de Arduino 12 à IC axe 12
Goupille de Arduino 11 IC broche 5 à
Goupille de Arduino 10 à IC broche 6
Lorsque Arduino Pin 13 est voiture haute devrait aller de l’avant
Quand Arduino Pin 12 est voiture haute devrait tourner à gauche
Lorsque Arduino Pin 11 est voiture haute devrait revenir en arrière
Lorsque 10 goupille de Arduino est voiture haute devrait tourner à droite