Étape 2: Câblage et installation du matériel
- Branchez le fer à souder pour réchauffer puis alignez l’ESC avec les fils de moteurs (fils de l’ESC doivent avoir trois d'entre les fils exacts mêmes sur un côté, l’autre côté est pour la batterie et Arduino)
- Lorsque le fer à souder est chaude, mettre les câbles de contrôle moteur sortant de l’ESC ainsi que les fils sortant du moteur. Les fils du milieu doivent aller ensemble, mais les fils 2 côté peuvent être réglés pour inverser le sens du moteur. Enfin, vous devez utiliser le fer à souder à l’échauffement des fils, cela devrait prendre environ 5 à 10 secondes, puis faire fondre la soudure sur les fils pour les coller ensemble.
- Prenez le fil d’entrée de l’esc (celui qui ressemble à un fil de servo) et la fixer au sol à sol et le signal (blanc) jusqu'à la broche 9. Le fil positif doit être relié au vin uniquement si l’arduino n’est pas connecté à l’ordinateur. S’il est connecté à l’ordinateur, ne pas fixer le fil positif à quelque chose ou il grillera vous êtes votre ordinateur
- Les fils rouge et noir épais qui sortent du fond doivent être connectés à la batterie.