Étape 9: Exemple de code Arduino
#define FWR 3#define retour 5
#define RIT 7
#define gauche 9
void setup() {}
Mettez votre code de programme d’installation ici, pour exécuter une fois :
pinMode(FWR,OUTPUT) ;
pinMode(BACK,OUTPUT) ;
pinMode(RIT,OUTPUT) ;
pinMode(LEFT,OUTPUT) ;
}
void loop() {}
Mettez votre code principal ici, pour exécuter à plusieurs reprises :
analogWrite(FWR,100) ;
digitalWrite(RIT,HIGH) ;
Delay(1000) ;
analogWrite(FWR,0) ;
digitalWrite(RIT,LOW) ;
Delay(1000) ;
analogWrite(BACK,100) ;
digitalWrite(LEFT,HIGH) ;
Delay(10000) ;
analogWrite(BACK,0) ;
digitalWrite(LEFT,LOW) ;
Delay(1000) ;
}