Étape 3: Etape 3-Arduino programmation
/ * créé par mechanic37
servo control-GUI1 www.mechanic37.com
fixer le servo sur la broche 9 de pwm * /
#include servo mservo ;
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ; Initialiser le Serial Communitication
mservo.Attach(9) ; }
void loop() {}
Si (Serial.available() > 0) {}
données int = Serial.read() ;
commutateur (données) {}
affaire « 1 »: //Number 1 est reçu
mservo.Write(30) ;
rupture ;
affaire « 2 »: //Number 2 est reçue,
mservo.Write(60) ;
rupture ;
affaire « 3 »: //Number 3 est reçu,
mservo.Write(90) ;
rupture ;
affaire « 4 »: //Number 4 est reçu,
mservo.Write(180) ;
rupture ;
par défaut : break ;
} } }