Étape 4: codage
ici, j’ai téléchargé un programme simple qui exécute les moteurs dans vers l’avant et la roue gauche avance et arrière qui permet de tourner le robot.
vous pouvez modifier la direction de roues mais en changeant la puissance aux broches dans digitalWrite() en tant que haute ou basse.
Si vous deviez donner entrées analogiques de la analogWrite() d’utilisation avec des valeurs allant de 0 à 255, min et max, à l’aide de ces valeurs vous pouvez varier la vitesse du moteur. n’oubliez pas d’utiliser des broches de pwm sur la planche pour valeurs analogiques.
ATB ! donner diverses contributions à digitalWrite et Explorer.