Comment à griffe bricolage grue compatible Arduino Robot ? (8 / 9 étapes)

Etape 8: Installer des modules électroniques

Liste du matériel :

1. Me Joystick x1

2. Me 4 bouton x1

3. Me-plinthe x1

4. Me Micro interrupteur x5

5. Me RJ25 adaptateur x3

6. Me-DC Motor Driver x2

7. 6P6C RJ11 cable - 100m x2

8. 6P6C RJ11 cable - 35cm x5

9. LED RGB x1 bande adressable

10. mur adaptateur d’alimentation - 12VDC x1

11. USB 2.0 A mâle vers Micro B mâle Câble x1

Procédure :

1. mettre le tableau de commande principal sur son support acrylique et installer que le support sur le dessus de ce robot.

2. Installez chaque fin de course sur une position limite correspondante des mécanismes cinématiques comme le montre l’image.

3. Installez le module d’entraînement étape et module d’adaptation sur le dessus de la machine de grue.

4. Connectez le câblage du moteur à courant continu à course correspondante et connectez-les au tableau de commande principal grâce à l’adaptateur.

5. installer le bâton de joie et Me touche sur tige main acrylique.

6. Connectez RJ25 câblages de chaque module au tableau de commande principal