Étape 3: câblage
Voici comment le câblage va que le servo est 3.3V alors le 3.3V forment le noyau passe à l’orange de couleur filaire du servo. La forme de pin au sol le noyau est connectée au fil de couleur brun ou de couleur a noirci un, et le dernier terminal est connecté à la broche D0 du noyau.
L’orange et le fil marron sont les bornes d’alimentation pour le servo qui a besoin d’être connecté à + 5 v ou 3,3 v. Servos sont contrôlés à l’aide d’un signal PWM qui toujours a la même fréquence, mais varie en terme de rapport cyclique. Le signal de commande est élevé plus le temps (une plus grande obligation-cycle), plus le servo se déplace dans une direction. Lorsque le rapport cyclique est plus faible et le contrôle passe moins de temps élevé, plus le servo se déplace dans l’autre sens.