Étape 5: Ce qui est un pont en H ?
Un pont en H est un circuit composé de 4 interrupteurs qui peuvent de piloter en toute sécurité un moteur à courant continu ou moteur pas à pas. Ces commutateurs peuvent être des relais ou (plus couramment) transistors. Le transistor est un commutateur à l’état solide qui peut être fermé en envoyant un courant faible (signal) à l’une de ses broches. Contrairement à un transistor unique qui ne vous permettent de contrôler la vitesse d’un moteur, H-ponts vous permettent également de contrôler la direction dans laquelle le moteur tourne. Il fait ceci en ouvrant les différents interrupteurs (transistors) afin de permettre au courant de circuler dans des directions différentes et ainsi changer la polarité sur le moteur. Avertissement : interrupteurs 1 et 2 ou 3 et 4 ne doivent jamais être fermés ensemble. Cela entraînera un court-circuit et endommager l’appareil.
H-ponts peut empêcher votre Arduino d’être frit par les moteurs vous l’utilisez en voiture. Les moteurs sont des inducteurs, ce qui signifie qu’ils stockent l’énergie électrique dans les domaines de l’aimant. Lorsque le courant est n’est plus envoyé aux moteurs, l’énergie magnétique reconvertit en énergie électrique et peut endommager les composants. H-Bridge permet d’isoler votre Arduino mieux. Vous ne devriez jamais brancher un moteur directement dans un Arduino.
Bien que H-ponts peuvent être assez facilement construits, beaucoup optent pour acheter un pont en H (par exemple une puce L293NE/SN754410) en raison de la commodité. Il s’agit de la puce que nous utiliserons dans ce tutoriel. Les numéros de broches physiques et leur objet sont répertoriées ci-dessous.
- Broche 1 (1, 2EN)---> moteur 1 activer/désactiver (haute/basse)
- Broche 2 (1)---> moteur 1 logique Pin 1
- Broche 3 (1Y)---> moteur 1 borne 1
- Broche 4---> terrain
- Broche 5---> terrain
- Broche 6 (2J)---> moteur 1 borne 2
- Broche 7 (2 a)---> moteur 1 logique Pin 2
- Broche 8 (VCC2)---> bloc d’alimentation pour moteurs
- Broche 9---> Activer/désactiver le moteur 2 (haute/basse)
- Broche 10---> moteur logique 2 Pin 1
- Broche 11---> Terminal 2 moteur 1
- Axe 12---> terrain
- Broche 13---> terrain
- Broche 14---> Terminal 2 moteur 2
- Broche 15---> moteur logique 2 Pin 2
- Broche 16 (VCC1)---> alimentation pour H Bridge (5V)