Étape 3: codage
Câblage est tout fait. Laisse ainsi faire quelques codage maintenant.
Vous pouvez essayer et utiliser la bibliothèque IRRemote standard d’arduino, mais j’ai quelques erreurs graves tout en l’utilisant avec la bibliothèque de Servo. Je pense que sa parce que deux d'entre eux utilise la même c’est à dire minuterie 2. Alors j’ai utilisé cette bibliothèque au lieu de cela.
Prochaine étape consiste à déboguer votre télécommande IR. C’est de savoir quel code est lié à quelle touche de la télécommande de TV vous. J’ai fourni une esquisse pour le faire. Son à la fin de ce post. Une fois que vous déboguez votre télécommande, il suffit de mettre dans les bons codes dans l’esquisse principale (également à la fin de ce post) et vous aurez Pan et tilt mécanisme avec télécommande.
Téléchargements : le CODE le CODE de décodeur.