Étape 2: Montage et câblage
Tout d’abord, nous devons réunir les L-pinces et les Servos. Il y a un Servo de base qui fait pivoter le système horizontalement et puis il y a un servo de cou qui elle tourne verticalement. Vous pouvez assembler dans comme tu veux tant qu’ils font leur fonction. La seule chose à retenir tout en faisant un pan et tilt mécanisme est qu’il doit être robuste. Il faut éviter toute vibration. Un truc pour construire ce système ferme est de garder le centre de gravité aussi bas que possible.
Le montage fait, son temps de faire le câblage !
Voici les schémas de connexions :
baseservo Arduino
-> Vcc + 5v
GND -> Gnd
Signal -> broche numérique 4
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Neckservo Arduino
-> Vcc + 5v
GND -> Gnd
Signal -> PIN9 numérique
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Capteur IR Arduino
-> Vcc + 5v
GND -> Gnd
Signal -> broche numérique 2
Connaître le schéma du capteur IR se référer à la feuille de données à l’étape précédente (dans « vous aurez besoin »).