Étape 2: câblage
Un servo typique est le positionnement de 0 à 180 degrés et a 3 fils, le fil rouge est de l’énergie, un noir ou marron doit être connecté au sol et l’autre est pour les données de signal. Nous utilisons le signal PWM pour contrôler l’angle de rotation de l’axe du servo. La fréquence du signal est de 50Hz, c’est la période 20ms. Chaque servo définit sa largeur de bande impulsion, qui est habituellement de 1 ms ~ 2ms. Pour contrôler l’angle de rotation, pour exemple si 1 ms d’impulsion longueur fait pivoter l’axe de degré 0, puis 1,5 ms impulsion tourne l’axe à 90 degrés, et 2 ms impulsion tourne l’axe à 180 degrés. La signalisation fil est connecté à Aruino Ameba Conseil broche 9 tel qu’illustré dans le diagramme ci-dessus.