Étape 3: Moteur Circuit
Voici les moteurs 12V que peuvent tirer vers le haut à 5 a lorsqu’au point mort. Pour déplacer les charges que je voulais faire bouger, ils attirent environ 1,5 a à 2 a. Et même si elles sont orientées vers le bas, ils sont encore super rapides à la pleine 12V, alors j’ai décidé de faire quelques PWM'ing afin de contrôler leur vitesse un peu plus.
Oui, 12V, 2 a à 5 a, PWM et bi-directional control... m’a conduit à ce petit circuit de commande de pont en H: TLE-5206. Je pourrais être couper un peu trop près avec la spécification actuelle continue max, mais pour cette application, je suis seulement en utilisant une alimentation 5 a pour les deux moteurs, alors il est probablement très bien...
Voici comment conduire la puce.
Et voici mon circuit pour la conduite de deux d'entre eux, avec fin de course. Le Conseil d’administration a été effectuée pour un Arduino Mega ADK, parce que quand j’ai conçu tout d’abord ceci, j’espérais encore à utiliser l’ADK, mais il peut être fait pour tout autre type d’Arduino avec 4 broches PWM et 4 broches d’entrée numériques.