Etape 1: sur la vidéo
Le sketch Arduino ci-dessous remplace la bibliothèque Stepper que j’ai trouvé inutile. Il comprend également I2C afficheur comme montré dans la vidéo. J’ai se composent de l’avant de la commande (étapes d’int, int step_delay) et inverse (étapes d’int, int step_delay). Elle aussi un moteur de commande.
Un potentiomètre est connecté à ADC0 peut peut être utilisé pour contrôler le retard de l’étape. Sur mon moteur de particulier pas une étape retard inférieur à 5 mSec. se caler le moteur. Le moteur est 1,8 degrés par étape ou 200 marches pour une rotation de 360 degrés. Chaque enroulement est 5,1 volts à 1 ampère. Le code couleur est basé sur un moteur d’un programme antérieur. Amusez-vous.
http://www.bristolwatch.com/L298N/stepper.htm
http://www.bristolwatch.com/Arduino/arduino_unipolar_stepper.htm