Étape 3: Trame Eggbot - concept/aperçu général
Que j’ai déjà décrit dans l’étape précédente, j’ai voulu conduire cette chose avec 3 Steps au lieu de 2 Steps et un servo. Bien sûr le stepper ne peut être monté sur le « pen-bras », car il est beaucoup trop lourd. C’est pourquoi j’ai utilisé une traction par câble (voir photo, me corriger, si c’est l’expression erronée) de lever le stylo. Le bas moteur pas à pas des vents fil mince qui est enroulé autour de l’axe du moteur haut moteur pas à pas une fois pour soulever la partie avant du bras. Par conséquent, il est fondamentalement une machine de cnc 3 axes « par défaut » (où l’axe des abscisses sont enroulé autour) et l’axe des z sont utilisée pour soulever le stylet.
J’ai joint quelques photos de l’assemblé eggbot et un coup de détail du mécanisme de levage des bras (comme il s’agit essentiellement de mon changement à la conception originale d’eggbot)