Étape 1: L’original oeuf-bot
Le contrôleur pour les moteurs est le reflux (EiBotBoard ou EggBotBoard je crois), c’est un pilote de contrôleur/pour deux Steps et un servo qui repose sur le BPTI (USB bit whacker) Conseil d’administration qui est en fait un périphérique usb pour commander plusieurs moteurs servo / (http://www.schmalzhaus.com/EBB/ ). Avec un pilote et le microprogramme approprié, on peut envoyer un ensemble de commandes définies à se déplacer les moteurs. Eggbot programmes sont essentiellement une série de commandes pour faire tourner l’oeuf/stylo et de lever le stylo. Il existe un Plugin pour générer BPTI-commandes pour l’eggbot d’inkscape.
Et c’est la partie que je n’aimais pas tellement sur l’eggbot : il utilise un ensemble d’outils logiciels et matériels très personnalisées pour fonctionner, bien qu’il y a déjà beaucoup d’autres excellents outils pour ce genre de CNCish des tâches.
Récemment, j’ai construit une fraiseuse cnc desktop ( avec le pilote approprié (
J’ai donc décidé de modifier la conception d’eggbot un peu, alors qu’elle est entraînée avec trois moteurs pas à pas (sans un servo). C’est pourquoi il peut être contrôlé avec n’importe quel logiciel de commande numérique par ordinateur (et que je pourrais réutiliser mon anciens contrôleur/moteurs)
