Étape 7: Raccordement de la maquette et Arduino
Sur les broches H Bridge 1 et 9 (1, 2EN, 3, 4EN respectivement) doivent être connectés à une broche sur l’arduino qui a un "~" afin qu’il puisse recevoir des signaux de vitesse.
Couper le fil de plus de temps que vous en avez besoin. Vous pouvez toujours raccourcir un fil, faire une plus longue est difficile.
Notes :
Les fils positifs et sol vus attaché à l’extrémité droite de la maquette appartiennent au composant logiciel enfichable connecteur 9V.
J’ai manqué de fil noir et si vert est couramment utilisé comme une couleur pour les lignes au sol ou en négatif, j’ai utilisé un feutre pour colorer les noirs pour des fins d’observation.
Vous n’avez pas besoin de plier le fil ou même les couper aussi exactement comme je l’ai fait, encore une fois cela servait uniquement à des fins visuelles et est un peu plus difficile que nécessaire.