Étape 2: Test Initial
Tester le matériel tout d’abord pour s’assurer que cela fonctionne et vous avez les sélections de broche droite. Pour ce faire, vous devrez MPIDE. J’avais utilisé ma planche avec MPLAB X IDE déjà alors j’ai besoin de réinstaller le chargeur de démarrage sur le MX4 avant que je puisse l’utiliser avec MPIDE. Si vous avez un Conseil frais que vous n’aurez pas à le faire.
Télécharger maintenant l’exemple de projet pour l’écran LCD de PmodCLS ici. Celui sous MPIDE et suivre le README contenu dans. Ouvrez le projet exemple CLSDemo sous CLS et de le transférer au Conseil d’administration. Si tous les cavaliers sont aux bons endroits le programme va exécuter et afficher à l’écran que vous pouvez voir la première photo.
Remarque : Si vous obtenez l’erreur vous indiquant besoin Bounce.h l’obtenir à partir d’ici et ajoutez-le à vos bibliothèques.
Pour exécuter l' exemple de projet pour le module MAXSonar sur un MX4, vous aurez besoin de changer quelques définitions de broche dans le programme.
#define ANpin 48
#define RXpin 49
#define PWpin 50
Téléchargez l’exemple installé et modifiez les broches comme suit et branchez le module sonar dans la rangée supérieure de JH. Si vous téléchargez votre projet exemple corrigé et ouvrez la fenêtre de Serial Monitor dans MPIDE vous devriez voir la même sortie que vous voyez dans le Serial Monitor.
Avec celui pris en charge, nous pouvons assembler le capteur d’obstacle et le programmer.