Étape 5: Renforcement de l’électronique
Le circuit s’appuient sur un petit morceau de Conseil de prototype. Essayez d’en faire la même taille que l’image du robot.
Pour le robot réel, vous devrez remplacer les 2 combinaisons de résistance dirigé par les moteurs. (Avec inversion de polarité entre eux, d’avoir la possibilité de rouler en marche avant)
Également ajouter un interrupteur pour activer le robot ON ou OFF (j’ai utilisé 2 broches en combinaison avec un cavalier à la place)
Le code de l’arduino à l’étape précédente doivent être changés un peu :
led1 int = 0 ;
led2 int = 1 ;
ldr int = 4 ;
int lumière ;
void setup() {}
pinMode (led1, sortie) ;
pinMode (led2, sortie) ;
}
void loop() {}
lumière = analogRead(ldr) ;
if(Light<511)
{analogWrite(led1,50) ; analogWrite(led2,100);}
d’autre
{analogWrite(led1,100) ; analogWrite(led2,50);}
}