Étape 1: Que vous faut-il
-85 Attiny
-Titulaire de l’IC DIP8
-Programmeur pour le Attiny (j’ai utilisé une arduino uno en tant que programmeur)
-2 x mini moteur (spécifications : 12x6mm, tension 1.5V, courant 20mA)
Lorsque vous choisissez vos moteurs, gardez à l’esprit le Attiny ne peut gérer un maximum de 40mA à chaque port d’e/s!!
-Porte monnaie-cuve
-LIR2032 batterie (c’est une batterie rechargeable)
-Un interrupteur (j’ai utilisé un pinheader et un saut comme interrupteur)
-2 x LDR (photorésistance GL5528)
-Petit morceau d’isolation des câbles électriques (pour les roues)
-Cadre robot (imprimante 3D est très utile, je vais partager le .stl déposer dans ce instructable)
-morceau de carte de prototypage