Étape 2: Le système d’entraînement de Sabertooth
Le système d’entraînement se compose de deux moteurs montés sur le contreplaqué avant 3/4 po avec une chaîne en les connectant aux roues motrices. Au lieu de percer des trous pour les supports de moteur, machines à sous étaient toupillés dans le contreplaqué d’environ un pouce de longueur pour permettre les moteurs être tiré loin des roues pour serrer la chaîne. Les fentes ont été coupés avec un routeur 3/8" peu et ont très bien fonctionné, mais ont été un peu difficile à couper. Il est pratique d’avoir une personne supplémentaire disponible pour tirer les moteurs arrière tandis que les noix et les bots sont serrées pour obtenir la chaîne juste comme il faut.
Deux batteries de 12 v sont reliés en série, ce qui donne au système une alimentation 24V et branché directement sur le contrôleur de moteur de Sabertooth (un interrupteur sera ajouté dans la zone motrice pour faciliter un peu la tâche de tension). Chaque moteur est également branché directement dans le contrôleur de moteur Sabertooth. Bien que nous avions initialement prévu de commander le moteur 2x12A, nous nous sommes retrouvés avec la version RC qui ne permet pas de contrôle du potentiomètre filaire. Notre système de contrôle est donc entièrement sans fil et permet de tirer l’émetteur RC hors de la charrette et conduisez-le comme James Bond. Sur les photos ci-dessus, la sangle passant d’une batterie de 12 v à l’autre est montrée avec le récepteur RC connecté à l’allonge de PVC qui reçoit le signal d’en haut.
Le contrôleur RC est attaché au guidon avec un support personnalisé imprimé 3D qui tient le tuyau PVC sur le premier essai (Merci Vanessa). Ce support doit juste construit dans l’espace pour la batterie. La version finale sans une camion est montrée ci-dessus avec les dimensions d’élévateurs et d’appui de lit. Une vidéo montre que le chariot est fonctionnelle et en fait assez plaisante à conduire.
Je sais que j’ai omis des détails qui peuvent être d’intérêt alors n’hésitez pas à poser des questions qui viennent à l’esprit. J’espère que quelqu'un aime lire sur notre génération et obtient quelque chose hors de lui. J’aimerais entendre à ce sujet. Sur la dernière page, j’ai inclus quelques photos de prototypage antérieures pour capturer les itérations de l’ingénierie qui est entré dans ce projet.