Étape 5: croquis
Fourni les croquis ne sont nécessaires pour exécuter les composants électriques. Télécharger gratuitement le logiciel pour exécuter les esquisses. http://Arduino.cc/
Comment ça marche :
Airplane.INO est le programme principal pour exécuter les composants. Le code principal appelle deux bibliothèques pour exécuter les composants électriques. Le code principal définit plusieurs variables : récepteur IR, decode_results, récepteur goupille, 4 servos et les positions pour les servos et la broche moteur dc. Les servos sont attachés aux broches de l’Arduino 9 à 12. Le moteur de la dcc est attaché à la broche 3 et le récepteur IR est attaché à la borne 4. L’objet My_Servo de la bibliothèque de Servo est appelée pour commander les servos. Il prend les entrées à partir du code principal et le transforme en mouvements dans les servos. La bibliothèque de récepteur IR est également appelée à partir du code principal. Tout d’abord, il reprend le signal envoyé par la télécommande et la convertit en un code qui peut être utilisé par le reste du programme. Ceux-ci peuvent être affichées sur le moniteur de la série. Ensuite, le code principal utilise les codes numériques de la télécommande et envoie un signal à l’asservissement il indiquant où tourner. Pour chaque servo, il peut tourner en sens horaire, vers la gauche ou Centre (qui remonte à la position initiale). Enfin, les dernières options de la télécommande sont pour allumer ou éteindre à l’axe moteur. Ce qui rend le poste sur le moteur et, par conséquent, la rotation de l’hélice. Lorsque les servos tournent, ils tirer sur l’un des ensembles de fils attachés à eux et déplacent à la surface de contrôle.
Pour le faire fonctionner :
1. enregistrer le code principal code-avion - dans un fichier sur votre ordinateur.
2. Enregistrez les autres fichiers dans le fichier de bibliothèque du dossier Arduino.
3. Téléchargez le fichier de l’avion à votre Arduino.
4. ouvrir le moniteur de la série.
5. Dirigez votre télécommande vers le récepteur IR et appuyez sur un bouton que vous souhaitez utiliser pour le servo de première.
6. enregistrer le code. Remplacer le numéro dans mon programme portant ce numéro.
7. faire cela pour tous les autres boutons que vous souhaitez utiliser.
8. enregistrer et télécharger à nouveau le code à l’Arduino.
9. Appuyer sur un bouton sur la télécommande pour commander les servos ou le moteur à courant continu.
