Étape 4: Installation de composant électronique
- Installation des composants électroniques
Connectez l’Arduino et le récepteur IR sur un côté de la maquette et le moteur à courant continu et les 4 servos de l’autre côté parce que les servos et le moteur attirent beaucoup actuel pour l’Arduino alimenter leur. Ceux-ci vont être connecté à une source d’alimentation externe (le pack de batterie AA 4). Rien de plus qu’un servo a besoin d’une alimentation externe. Les 4 piles AA fonctionne bien parce qu’il fournit 6V qui est suffisant pour pouvoir le
composants.
Si vous voulez faire ou modifier le schéma Fritzing du circuit que vous aurez besoin de télécharger ce logiciel gratuit :
http://fritzing.org/
1. connecter l’Arduino pour le montage d’essai.
A. Connectez le 5V sur l’Arduino sur le rail d’alimentation sur le côté droit de la maquette (le côté avec un-e)
B. Connectez l’un des motifs pour le + à côté de la maquette (encore une fois sur le côté droit).
2. mettre en place le récepteur IR
A. mettre le récepteur IR sur le côté droit de la maquette avec la partie arrondie tournée vers vous. (J’ai utilisé E27, 28, 29)
B. Connectez la jambe droite au cote du rail électrique (utilisation le cavalier les fils rend cela plus propre.)
C. Reliez la jambe Centre au sol (cavalier).
D. connecter la résistance d’ohms 10 k à la jambe gauche à une extrémité et le rail d’alimentation sur l’autre extrémité.
E. Raccordez la jambe gauche aussi à broche #4 sur l’Arduino.
3. mettre en place le moteur à courant continu
A. installer le transistor aux broches 24,25,26 sur le côté gauche de la beardboard avec la partie arrondie vers vous. (ligne f).
B. installer la diode donc le côté est de la bande blanche en G29. Et l’autre côté est G26 (avec la jambe gauche du transistor).
Polarité aucune importance.
C. Raccorder la résistance alors qu’elle plus dans broches G25 et G21. (Polarité n’importe pas).
D. connecter le condensateur 470uF à I29 (la jambe plus longue est celle positive.) Et la jambe courte (-) à I26.
E. maintenant connecter J29 sur le rail d’alimentation. Et J24 à terre.
F. Enfin brancher J21 à la broche #3 sur l’Arduino
4. installer les Servos sur le côté gauche de la carte de prototypage avec moteur à courant continu.
A. Connectez le fil brun du servo à G3. I3 se connecte au rail au sol.
B. Connectez le fil rouge à G4. I4 se connecte au rail d’alimentation.
C. Reliez le fil jaune à G5. I6 se connecte à la broche # 12 sur Arduino.
D. Répétez cette procédure pour les autres 3 servos dans un endroit différent sur le montage d’essai.
5. Branchez la Source d’alimentation externe
A. à une extrémité, branchez le fil rouge de l’alimentation électrique sur le rail d’alimentation sur le côté gauche de la maquette.
B. Connectez le fil noir sur le rail au sol.
6. Brancher une batterie de 9V à la connexion et que brancher à la prise sur l’Arduino. (pour télécharger le logiciel, vous aurez besoin de brancher le cordon USB à l’Arduino et ce sera aussi le pouvoir. Pour faire une unité autonome pour le produit final la pile 9V rend possible devoir externe cordon court de la boîte noire.)
7. dernière connecter le rail au sol sur le côté gauche de la maquette au sol sur l’Arduino. (Toutes les pièces doivent avoir une masse commune. Il relie les deux côtés de la maquette.
