Étape 2: Electronics
Tout d’abord, connectez tous vos pièces et les fils comme indiqué sur le schéma ci-dessus.
En utilisant les hommes et les fils de raccordement femelle, raccorder les fils du servo à l’Arduino. Le fil brun devrait aller à GND, le rouge à 5V et l’orange (qui doit transporter le signal) à D5.
En utilisant les fils de raccordement de femme à femme, connectez le module laser à l’Arduino. L’axe le plus proche du "-" devrait aller à GND et la broche la plus proche du « S » devrait aller à D6. Il y a une épingle dans le milieu que nous n’utiliserons pas dans ce projet.
Ensuite, il faut monter le laser sur le servo. Pour obtenir le bon angle, de sorte que le laser pointerait vers le plancher au lieu du mur, j’ai utilisé un petit morceau de polystyrène coupé en un triangle. Au début, j’ai essayé d’utiliser super colle pour fixer le module laser sur le polystyrène, mais il juste fondu en une pâte gluante bizarre et a obtenu partout. Apprendre de mes erreurs, utiliser du ruban adhésif.
Vous pouvez toujours réajuster l’angle une fois que vous avez en cours d’exécution et testez ce qui fonctionne mieux pour votre tour, mais j’ai trouvé une pente raide a très bien fonctionnée.