Étape 2: Eletrônica
Como o Ultrassom tem um ângulo de visão de 15 graus, usei o servo para ampliar esse campo. OS sensores de emergência, como o nome diz estão ali para o caso de uma emergência, quando um deles ativado é, o carro vai para trás e depois verifica pra qual lado deve ir.
O Servo foi ligado aucun pino 8 ne Arduino
Sensores de Emergência | Arduino
1 = 22
2 = 24
3 = 26
Ultrassom | Arduino
echo = 13
trig = 12
Pinos faire Controlador de moteur | Arduino
IN1 = 6
IN2 = 5
ENA = 7
in3 = 4
IN4 = 3
ENB = 2