Étape 1: Materiais
1 x capteur Ultrassom HC-SR04
1 x Servo moteur
3 x Botões (usei como sensores de emergência)
1 x Controlador L298N
1 x Chassi
unité d’organisation 4 x 2 x Motores (aucun meu caso usei os 4 que vieram com o chassi)
1 x Arduino (UE usei e recomendo Mega 2560. OBS : em outras versões de Arduino o funcionamento e ligações podem x)