Étape 11 : dépannage
Si votre véhicule ne fonctionne pas, assurez-vous de ce qui suit :
-Il n’y pouvoir aller à votre Arduino et contrôleur de moteur.
-TX et les broches RX ne sont pas échangés
-Débit en bauds est correcte et identiques dans LIFA_base, XBee, port COM et VI LabVIEW.
-Toutes les broches de l’Arduino sont connectés aux broches corrects sur le contrôleur de moteur.