Étape 4: Exécuter le programme
Déclarer que le port arduino dans programme Python l’image ci-dessus montre la connexion au port arduino UNO.
Pour exécuter le programme enregistrer le python code, ouvrir le type de terminal = > python « Votre nom de projet python » / arduino port nom (exemple : python self.py/dev/ttyS0 ). Arduino port nom s’affiche dans l’ide arduino choisir Outils = > Port = > nom de Port s’affiche dans l’ide.
Une fois tous ces réglages sont faits, lorsque vous exécutez le capteur ultrasonique de programme va rechercher les obstacles à un intervalle et capturer les images à l’aide de la caméra. Espérons que cela vous donnera une idée sur l’utilisation de capteur à ultrasons avec arduino à l’aide de Python.