Étape 1: Explication de matériel
Capteur à ultrasons
Capteur à ultrasons convertit les ondes sonores en signal électrique, ils le font tant d’émission / réception du signal, il agira comme comme un transducteur. Ultrasons génère des ondes sonores à haute fréquence afin que l’écho est reçu vers le capteur entre le temps de transmission et réception de temps est calculé par l’arduino et il donnera l’entrée à python. Pour référence, vous avez besoin plus d’informations sur les ultrasons visite ce lien aux ultrasons.
Arduino UNO
Arduino est une plate-forme de prototypage open source basée sur des logiciels et du matériel facile à utiliser. Il existe différents types de carte arduino conformément à nos exigences, que nous sélectionnons les conseils dans ce projet, que je choisis l’arduino QU'UNO est une planche de microcontrôleur basée sur l' ATmega328 (fiche technique). Il a 14 broches d’entrées/sorties numériques (dont 6 peuvent être utilisés comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un résonateur céramique 16 MHz, une connexion USB, une prise d’alimentation, un en-tête de l’ICSP et un bouton reset Arduino UNO.
Appareil photo
Dans ce projet, j’utilise webcam qui capture l’image basée sur la détection.
