Étape 4: Na prática !
AO parear o dispositivo, fazer e comme devidas del, o aplicativo já estará pronto para o uso ! Esse projeto, foi Togni com um h de locomoção para deficientes físicos motorizado, mas nada o entraver de ser usado em maior escala, claro, utilizando mesmo conceito de sensores e divisões de trabalho, para veículos de locomoção reais ou robôs. Assim, logo teremos um aplicativo funcionando da maneira mais simples possível, mas com uma grande utilidade, não só dentro de modelos fixos, mas sim em uma grande escala. Logo após isso é possível ainda sim, melhorar o próprio, com legislação extras ou ideias de outras pessoas que melhor atendam comme necessidades necessárias para cada um, sendo assim, disponibilizaremos o código para que todos possam acessar e fazer comme devidas modificações, para serem atendidos na melhor forma possível. FACAM bom proveito !
Segue em anexo, o código via téléchargement para Arduino :