Étape 4: Tester les capteurs à ultrasons
Maintenant, c’est tour du capteur ultrasonique à tester. Il y a quatre épingles dans votre capteur à ultrasons (HC-SR04).
L’interface de la broche est comme suit :
Broche VCC : 5V sur votre Arduino
Goupille de trig : D12 sur votre Arduino.
Goupille de ECHO : D11 sur votre Arduino.
Broche GND : au sol sur votre Arduino.
Vous pouvez avoir besoin des fils de raccordement pour facilement connecter le capteur à ultrasons pour Arduino.
Téléchargez le fichier zip et décompressez-le. Puis copier coller dans votre dossier bibliothèque dans votre dossier Arduino. Redémarrez l’IDE Arduino et vous devriez être capable de le voir. Ensuite, exécutez le croquis d’exemple nouveau Ping. J’ai trouvé la bibliothèque ici :
Exécutez le programme suivant pour tester si votre capteur ultrasonique fonctionne très bien.
Dans l’affirmative, vous devriez être capable de voir certains lecture sur votre moniteur série.