Étape 1: La structure
La caméra thermique consiste juste à l’arduino uno, qui est la lecture de la température et contrôler les deux servos. L’algorithme est très simple : lire la température et de revenir à l’étape de servo plus loin...
Pour commencer la mesure j’ai utiliser un bouton. Avec le programme teraterm vous pouvez lire les données: x, y, température
Ces trois lignes sont enregistrées dans un fichier, qui peut être visualisé enfin avec le freeware gnuplot.